电子助力转向系统（EPAS）技术详解
长期以来，汽车的动力转向系统(右图) 普遍采用的是液压助力转向系统，可以说，经过了十几年的发展，液压转向技术相对要成熟许多，但是，从整个转向系统的发展趋势看，随着人们对汽车环保、节能和安全性要求的进一步提高，EPAS电子助力转向以其诸多绝对的技术优势取代液压助力转向是早晚的事情。基于目前的技术发展水平，有关专家乐观估计，EPAS要完全取代液压助力转向系统大约需要3～5年。
一．EPAS的简单介绍：
EPAS是英文Electric Power Assistant Steering的缩写, 也就是“电子助力转向系统”的意思，也可以叫EPS，其最大优点是可以随速控制助力，在低速是提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减少助力，提供驾驶员足够的路感。
EPAS系统一般由机械转向系统加上转向角度/扭力传感器、车速传感器、减速器、电子控制单元、电机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。
二．EPAS的工作原理：
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
三． EPAS系统主要分成以下几个部分：
1） 传感器：
包括转向角度/扭力传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角传感器，测量方向盘的角度位置，为自动汇整功能提供支持，另外EPAS稳定控制，主动巡航，自动泊车灯系统也需要更精确的方向转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPAS.
2) 执行器—电机(马达)：
EPAS顾名思义，采用电机(马达)作执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。
3） 减速机构：
电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。形成有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和要比机构等等，前者比较常见，也跟EPAS的形式有关，根据EPAS分类。
4） 电子控制单元(ECU)
EPAS的电子控制单元可以跟车上的其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的主力大小，并转换成控制信号处处给驱动电器，驱动电动机输出扭矩。
5） 转向机构
跟常规转向机构类似；
四． EPAS的分类：
主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。
1） 转向柱式(Column EPAS，C-EPAS)
直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进 ，简单，成本低：缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
2） 小齿轮式(Pinion EPAS，P-EPAS)
结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差(安装位置距离前桥近)，要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。
3） 齿条式(Rack EPAS,R-EPAS)
助力效果好，提供力矩较大，同时噪声和力矩波动不易传递到方向盘上；但结构复杂，维修困难，要求技术水平和成本都较高。
C-EPAS经常安装在小型轿车和微型车上(考虑成本，要求力矩不大)，而后两者则用在要求较高的场合，如中高档轿车，商用车等。
五. 液压助力系统PK电子助力转向系统 ( EPAS ) 的区别
1） EPAS节能环保。
液压转向助力系统由于在车辆点火后液压泵始终处于持续运作方式，液压转向系统使用发动机动力驱动，使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPAS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPAS几乎不直接消耗发动机燃油，使用转向时才进行运作，所以在能源上使用上平均可节约使用燃料4-5%的整车燃油消耗，车辆尾气排放也可以减少，基本达到节能环保作用；
EPAS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPAS通过电子控制，对环境几乎没有污染。
2) EPAS安装方便。
EPAS(约4kg)的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统(约6kg)相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3) EPAS效率高。
液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPAS的效率较高，可高达90％以上。
4) EPAS路感好。
传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPAS系统的滞后特性可以通过EPAS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
5) EPAS回正性好。
EPAS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPAS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
